Modell "Heizungsregelung"
Das Modell Heizungsregelung zeigt einen typischen einläufigen Regelkreis. Die Regelstrecke ist ein Zimmer, das auf konstanter Temperatur gehalten werden soll. Eine vergleichende Komponente liefert die Abweichung der Ist-Temperatur von einer vorgegebenen Soll-Temperatur. Der Regler liefert als Stellgrößen die Vorlauftemperatur und den Volumenstrom des Heizwassers. Die Temperaturen von Zimmer und Heizkörper werden indirekt über die aktuellen Wärmemengen bestimmt. Die Wärmemenge der Zimmerluft nimmt durch den Wärmestrom vom Heizkörper zu und durch den Wärmestrom, der durch die Außenwand geht, ab. Die Wärmemenge des Heizkörpers vergrößert sich durch das ausgetauschte Wasser und vermindert sich durch die abgegebene Heizleistung. Die Temperatur im Ablauf des Heizkörpers liegt zwischen der mittleren Temperatur des Heizkörpers und der Zimmertemperatur. Um das Modell einfach zu halten, wird der arithmetische Mittelwert eingesetzt.	1 1	Das Verhalten des Reglers wird durch zwei Kennlinien beschrieben, die in Tabellenfunktionen abgelegt sind. Die Zusammenschaltung der einzelnen Basiskomponenten ergibt eine höhere Komponente, die wiederum Anschlüsse zur Außenwelt erhält. Für einen Testbetrieb mit konstanten Werten, können diese Anschlüsse geeignet vorbesetzt werden.